Para entrar a otro servidor SSH sin que este nos este pidiendo clave en cada acceso podemos crear un ssh key pair, el proceso en muy sencillo, ejecutamos:
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ssh-keygen Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): DEJAMOS EN BLANCO Enter passphrase (empty for no passphrase): DEJAMOS EN BLANCO Enter same passphrase again: Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa. Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub. The key fingerprint is: SHA256:jUxrQRObADE8ardXMT9UaoAcOcQPBEKG4622646P8ho |
Después de completado el paso anterior, copiamos la llave en el servidor que queremos entrar